fd-b4s、fd－v6s、fd-b4、fd-b4l、fd-v6、fd-v6l、fd-b15、fd-v20、fd-v166、fd-v210

fd-v210

 

 

 

机器人参数

型号		fd-v210
轴数		6轴
负载		210kg
重复定位精度		±0.15mm
驱动容量		18000w
动作范围	基本轴j1	±180°
	基本轴j2	﹣80°~﹢60°
	基本轴j3	﹣146.5°~﹢150°
	手臂轴j4	±360°
	手臂轴j5	±130°
	手臂轴j6	±360°
最大速度	基本轴j1	2.01rad/s｛115°/s｝
	基本轴j2	1.83rad/s｛105°/s｝
	基本轴j3	1.97rad/s｛113°/s｝
	基本轴j4	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴j5	2.32rad/s｛133°/s｝
	基本轴j6	3.49rad/s｛200°/s｝
荷载能力	允许扭矩j4	1337n·m
	允许扭矩j5	1337n·m
	允许扭矩j6	720n·m
	允许惯性矩j4	141.1kg·m²
	允许惯性矩j5	141.1kg·m²
	允许惯性矩j6	79kg·m²
机器人动作范围截面面积		6.67m²x360°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%rh(无冷凝）
本体重量		1040kg
第3轴可载能力		45kg
安装方式		地面
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。